Sprocket yra mechaninis komponentas, kuris nuolat įsitraukia į ratlankį, kad perduotų judėjimą ir galią. Sprockets gali būti klasifikuojami pagal danties profilį, pavaros formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra dantis, ir gamybos metodą. Dantų profilis apima danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį. Involute pavaras lengva gaminti, todėl involute pavaros sudaro didžiąją dalį taikomų pavarų, o cikloidinės pavaros ir lanko pavaros šiuo metu retai naudojamos.
Mažo slėgio kampo pavara turi mažą apkrovą, o aukšto slėgio kampo pavara turi didelę apkrovą, tačiau guolių apkrova atitinkamai padidės tuo pačiu perdavimo sukimo momentu, todėl ją galima naudoti tik specialiose pramonės šakose. Dantų aukštis pavaroje buvo standartizuotas, o standartinis dantų aukštis paprastai yra priimtas. Modifikuoti įrankiai turi daug privalumų, ir dabar jie naudojami įvairių pramonės šakų mašinose ir įrangoje.
Pavaras taip pat galima suskirstyti į spurines pavaras, spiralines pavaras, silkių kauliukų pavaras ir išlenktas pavaras pagal danties linijos formą. Pagal pavarų dantų paviršių jis yra suskirstytas į išorinę pavarą ir vidinę pavarą. Pagal gamybos metodą jis gali būti suskirstytas į liejimo įrankius, pjovimo įrankius, riedėjimo įrankius ir sukepintas pavaras. Pagal formą jis gali būti suskirstytas į cilindrinę pavarą, nuožulės pavarą, ne apskritą pavarą, stelažą, kirminą ir kirminų pavarą ir kt.
Sprocket transmisiją daugiausia užbaigia vairavimo sprocket, varomas sprocket ir vidurinė lanksti dalis (grandinė). Judėjimas ir galia perduodami per grandininių jungčių ir pavarų dantų tinklą ant ratų.
Padalinta pagal paskirtį. Grandinės pavara apima pavaros grandinę, kėlimo grandinę ir traukos grandinę. Padalinta pagal struktūrą. Yra krūmų grandinės, ritinių grandinės ir dantų grandinės.
Grandinės perdavimo privalumai: 1. Nėra elastingo stumdomo reiškinio, vienodo ir tikslaus perdavimo, patikimo veikimo ir didelio efektyvumo.
2. Gali dirbti aukštoje temperatūroje, drėgmėje, dulkėse ir atšiaurioje aplinkoje.
Grandinės perdavimo trūkumai: 1. Jis gali būti naudojamas tik perdavimui tarp dviejų lygiagrečių velenų. Didelės kainos, lengvai dėvimi, lengvai ištempiami ir prastas stabilumas perdavimo metu.
2. Didelė vibracija, smūgis ir triukšmas. Netinka greitoms atbulinės eigos pavaroms.